La diócesis de Rapid City (en latín: Dioecesis Novae Ulmae y en inglés: Roman Catholic Diocese of Rapid City) es una circunscripción eclesiástica de la Iglesia católica en Estados Unidos.

La diócesis tiene 111 327 km² y extiende su jurisdicción sobre los fieles católicos de rito latino residentes en la parte occidental del estado de Dakota del Sur al oeste del río Misuri.

La sede de la diócesis se encuentra en la ciudad de Rapid City, en donde se halla la Catedral de Nuestra Señora del Perpetuo Socorro.

[1]​ El 1 de agosto de 1930, en virtud de la bula Apostolicis Litteris del papa Pío XI, el obispado fue trasladado de Lead a Rapid City, la diócesis asumió su nombre actual y se erigió la nueva catedral en lugar de la de San Patricio en la ciudad de Lead.

[2]​ De acuerdo al Anuario Pontificio 2021 la diócesis tenía a fines de 2020 un total de 24 770 fieles bautizados.