El juego está ambientado en un mundo fantástico con claras referencias al Japón Feudal, y nos presenta a 12 héroes disponibles (todos basados en algún personaje histórico) para luchar contra las hordas de enemigos en grandes escenarios abiertos.

La ambientación combina el Japón Feudal con toques tecnológicos (armas de fuego, robots...).

Sengoku BASARA se lleva a cabo durante el período Sengoku, o período de los Estados Combatientes del Japón feudal, durante el cual Japón se dividió en muchos estados menores que luchaban por el poder y la tierra.

El juego presenta a dos caudillos de guerra históricos como los principales protagonistas: Date Masamune y Sanada Yukimura.

Se hicieron algunos cambios significativos en la jugabilidad de las versiones occidentales del juego.