La versión en castellano de este anime fue emitida en el canal Telecinco para España.
Se produjeron tres secuelas para su venta en video doméstico: Gaiden, Kikôtei Densetsu (La leyenda de la armada del infierno) y Mensaje.
Talpa, el señor demonio del Netherworld, está empeñado en conquistar el mundo mortal.
Son asistidos por Mia Koji, un joven estudiante-profesor, y un misterioso monje-guerrero conocido sólo como El Anciano en el doblaje hispanoamericano y como Ariel en el doblaje de España.
Otros personajes que aparecen son La siguiente lista recoge los nombres originales de los personajes y su correspondiente nombre en la versión española e hispanoamericana.