Rehén en Roma tras la segunda guerra macedónica, mantenía estrechas relaciones con los romanos, lo que explica en parte su ejecución.Seis años después fue restituido honorablemente a su padre en 190 a. C., ya que Filipo había obtenido el favor de Roma por sus servicios en la guerra contra Antíoco III el Grande.El joven príncipe fue bien recibido en Roma durante el invierno de 184-183 a. C., aunque se mostró algo torpe en sus negociaciones.[2] En los años siguientes, mantuvo contactos personales con Flaminino, de quien se dice que apoyó su posible acceso al trono.Según una tradición originaria de Polibio, probablemente idealizada y retomada por Tito Livio,[5] Filipo se dio cuenta de que la carta que incriminaba a Demetrio era una falsificación y, presa del remordimiento, nombró sucesor a un primo suyo llamado Antígono antes de morir al año siguiente.
Filipo, rey de Macedonia, escuchando a sus hijos Perseo y Demetrio. Ilustración de
The Ancient History of the Egyptians, Carthaginians, Assyrians, Babylonians, Medes, and Persians
, c. 1740.
