Con diecinueve años, estando en el servicio militar, en París, compartió sesiones con la guitarra, con George Arvanistas y Johnny Griffin y, más tarde, en Copenhague, con Ted Curson.
De vuelta a casa y ya utilizando el contrabajo, tocó en jam sessions locales con Larry Coryel y Randy Brecker,[1] además de trabajar con John Handy y Marian McPartland.
En 1973 es fichado por Joe Henderson, pasando después a tocar con Bobby Hutcherson y en 1975, con Billy Harper.
Vuelve a trabajar con Curson y realiza con él sus primeras grabaciones, para acompañar después a Mal Waldron (1982), Paul Horn (1983, incluida su gira por la Unión Soviética) y, nuevamente, a Joe Henderson (1984).
A estos, se añaden Stan Getz, Sam Rivers, Kenny Drew, George Adams, Danny Richmond, Dexter Gordon y Mose Allison.