Fundada en 1923, era propiedad del empresario Émile Darl'mat (1892-1970), propietario de un concesionario Peugeot.
En 1936 se presentó el Peugeot 402 "Éclipse", un novedoso modelo con capota rígida retráctil ideado por el diseñador Georges Paulin, cuya construcción, encargada por Émile Dalmart a Carrosserie Pourtout, estaba basada en el elegante cupé carrozado por el propio Darl'mat.
[2] El más recordado de los Darl'mat es un automóvil deportivo basado en el Peugeot 302, cuyo motor se tomó del 402.
Varios modelos Peugeot-Darl'mat 402 "spécial sport" compitieron en las 24 Horas de Le Mans con éxito en 1937 y 1938.
Unas semanas más tarde, en octubre, este Darl'Mat 202 se exhibió en público en el Salón del Automóvil de París.