En la época de los reinos coreanos posteriores, Goryeo y Joseon, la danza se benefició del apoyo regular de la corte real, numerosas academias, e incluso hubo un ministerio oficial del gobierno dedicado a la danza.
Elementos principales utilizados en los bailes son la bufanda de seda larga ondulante de color blanco puro que se utiliza en la salpuri, así como tambores, sombreros, espadas y otros elementos.
Así la música "de fondo" cumple (con sus pulsos, ritmos e incluso armonías y melodías) un gran papel al mantener la corriente del relato.
La danza cortesana coreana se llama "jungjae" (hangul: 정재, hanja: 呈才) palabra que inicialmente indicaba la visualización de todos los talentos, por ejemplo funambulismo (llevado a elevados grados de arte en la danza y práctica llamada Jultagi) aunque desde el periodo Joseon gradualmente este término pasó a denotar a la danza.
Dangak jeongjae indica a las danzas que derivaron desde la dinastía china de los Tang y llegaron a Corea durante el reino Goryeo, mientras que otras tienen orígenes netamente coreanos.