Sigue el trabajo de un veterinario, el Dr. Marsh Tracy, a quien los nativos llamaban «daktari», que ejerce su profesión estudiando los animales de la región en el campamento «wamerú», donde es ayudado por su hija Paula (Cheryl Miller), sus colaboradores, Jack Dane (Yale Summers) y Mike, un nativo (Hari Rhodes); ocasionalmente aparecía el oficial Hedley, un guardián británico (interpretado por Hedley Mattingly), quienes con frecuencia debían enfrentarse a distintas peripecias, no sólo con los riesgos de la selva como ataques de animales salvajes u otros, sino también tenían que lidiar con eventuales tribus hostiles, con plagas endémicas de la región inhóspita y con los funcionarios locales.Leo incluso tenía su propia maquilladora, quien le aplicaba una caracterización cosmética como si fuese Clarence, por lo que se asemejaba a este cuando era fotografiado en primeros planos.Judy la chimpancé, además representó a la mascota espacial "Debbie, el Bloop", en la serie Perdidos en el espacio.Daktari estuvo basada en la película Clarence, el león bizco,[3] también protagonizada por Marshall Thompson, como el Dr. Tracy, y por Cheryl Miller, como su hija.La idea fue desarrollada por el productor Ivan Tors, inspirado en el trabajo del doctor Antonie Marinus Harthoorn[4] y su esposa Sue en su orfanato de animales en Nairobi.
