En el inicio ella no poseía carácter militar, y fue solamente en 1880 que sus integrantes pasaron a ser clasificados dentro de una jerarquía militarizada.

Debido las afinidades culturales y lingüísticas con Francia, la organización pasó a adoptar como modelo los Sapeurs-pompiers de París; los cuales eran clasificados como Arma de Ingeniería Militar, y organizados para servir como pontoneros o zapadores cuando necesario.

[4]​ En 1917 la Brigada Policial y el Cuerpo de Bomberos de la Capital Federal se hicieron oficialmente Reservas del Ejército;[5]​ condición esa a continuación extendida a los Estados.

En todo el Brasil el número del teléfono de emergencia es único y gratuito.

Para solicitar los Cuerpos de Bomberos basta llamar uno, nueve, tres.