La cosechadora, combinada o segadora-trilladora es una máquina agrícola que siega, trilla y limpia.

Ya desde el siglo XIX, se trató de reunir en una sola máquina la segadora y la trilladora.

En 1843 el agricultor australiano John W. Bull (1804-1886) inventó una cosechadora stripper que utilizó en su cultivo de trigo.

En cuanto estuvieron disponibles, se agregaron motores de combustión interna a las máquinas para aliviar el tiro por tracción animal, que pronto fue substituido por tractores.

[3]​ En Sunchales, Provincia de Santa Fe, el inmigrante italiano Alfredo Rotania logró patentar en 1929 una cosechadora autopropulsada.

Llegaron a fabricar 3.554 cosechadoras hasta los años noventa, fecha en la que IASA cerró.

Durante la segunda mitad del siglo XX se fue perfeccionando la cosechadora y ampliándose su capacidad de trabajo.

En máquinas modernas se tiende a una ubicación longitudinal (axial) que permite una trilla progresiva; en este caso puede haber uno o dos cilindros, de mayor diámetro y sobre todo mayor largo que los convencionales.

La separación de grano y paja remanente se realiza mediante varios mecanismos.

En la cola se agrega un desparramador de paja que distribuye más o menos uniformemente la paja sobre el terreno para facilitar su incorporación al suelo como materia orgánica y evitar la formación de andanas que pueden dificultar trabajos posteriores.

La bandeja del cóncavo conduce los granos separados por la trilla a las zarandas o cribas.

Zarandón y zaranda se deben ajustar o intercambiar de acuerdo al grano cosechado.

Esta parte de la cosechadora cumple las funciones que antiguamente se realizaban mediante el aventado y el cribado.

Las cabinas son cerradas y generalmente climatizadas, protegiendo al conductor del abundante polvo que despide la cosechadora al trabajar y asegurando un ambiente confortable en los calurosos días veraniegos o fríos días otoñales.

Esta amplia gama ha llevado a clasificarlas comercialmente en 10 clases que definen sus respectivas prestaciones.

Una regulación deficiente genera pérdidas de granos, que se traducen en importantes perjuicios económicos para el productor cuando son excesivas.

Sin embargo, en regiones húmedas el trabajo nocturno se ve limitado por la presencia de rocío.

Por la misma razón, el trabajo diario recién se inicia por las mañanas una vez que el rocío ha desaparecido.

En caso de cosecharse el grano con una humedad superior a la admisible para un almacenaje seguro es necesario secarlo.

En la antigua forma de cosecha con siega, engavillado, emparvado y trilla, mientras las gavillas permanecían en el rastrojo había un secado natural del grano, e incluso hasta se completaba su maduración.

Esto permitía un tiempo disponible mayor para la realización de estas tareas que con la cosechadora.

A esto ayuda también que una misma máquina puede cosechar tanto los cultivos invernales a fines de la primavera (trigo, cebada, colza, etc.,), como los de verano cosechados en otoño (soja, maíz, etc.), sin modificaciones o sólo cambiando el cabezal y otras piezas menores.

Por este motivo, en Argentina se estima que el 90 % de los granos cosechados lo son mediante contratistas.