El Condado de Katzenelnbogen (llamado así por Chatti Melibokus) fue un Estado con inmediación imperial del Sacro Imperio Romano Germánico.

Las partes principales eran el original Untergrafschaft ("condado inferior") con su capital en Katzenelnbogen en la región del Medio Rin y el Obergrafschaft ("condado superior") al sur del río Meno en torno a la ciudad de Darmstadt, predecesor del Landgraviato de Hesse-Darmstadt.

Desde 1094 en adelante, Diether y su hijo Enrique I construyen el castillo de Katzenelnbogen en la cordillera del Taunus; en 1138, el rey Conrado III de Alemania invistió a su nieto Enrique II con el título condal, cuando le fue legada la región del Kraichgau.

Después de la temprana muerte del único hijo del Conde Felipe en 1453, este se llamaba a sí mismo Conde de Katzenelnbogen-Diez.

En 1435, el conde Juan IV de Katzenelnbogen estaba construyendo su último castillo en Rüsselsheim, donde ordenó que debía crecer la famosa variedad Riesling.