Junto a su homóloga colombiana fueron conocidas como "Comisiones de Vecindad".
La COPAF quedó intergrada por Ramón J. Velásquez como Presidente, Valmore Acevedo Amaya, Omar Baralt Méndez, Teofana (Teo) Camargo, Elías Castro Correa, Guillermo Colmenares Finol, Fernando Chumaceiro, Andrés Duarte Vivas, Héctor Jurado Toro, Alberto Lizarralde y Pompeyo Márquez.
José Velazco Collazos reemplazaría a Jurado Toro en 1990 como Comisionado Presidencial.
La Secretaría Técnica de COPAF fue encargada a Ramón Elvidio Pérez Parra.
La comisión colombiana estaba integrada además por Jaime Pérez López, Clemencia Forero , Diego Montaña Cuéllar, Dario Meza, Argelino Durán Quintero, Álvaro Araújo Noguera, Enrique Danies Rincón, Álvaro Villamizar Suárez y Fabio Torrijos Quintero.
El tratamiento de estos temas se realizaría siguiendo los Modus Operandi acordados por los presidentes Pérez y Barco.