La Comarca Sur es una pequeña comarca situada al suroeste de la Comunidad de Madrid, al sur del Área Metropolitana de Madrid y haciendo frontera con la Provincia de Toledo.

Tiene un histórico pasado agrícola de secano que con el tiempo ha evolucionado a industrial y, en menor medida, hacia el turismo rural y sector terciario.

La arquitectura de sus municipios sigue los modelos castellanos del arte mudéjar, como ocurre en el castillo de Torrejón de Velasco, del siglo XV, o en su Iglesia de San Esteban Protomártir, construida entre los siglos XVI y XVII.

Frente al turismo cultural también existen opciones más cosmopolitas como ocurre en el moderno municipio de Arroyomolinos, donde se encuentra el centro comercial y parque de nieve Madrid Xanadú.

La comarca está formada por los siguientes municipios, con la superficie en kilómetros cuadrados, y su población en el año 2021: