Cneo o Gneo Manlio Vulsón [a]​ fue un cónsul romano en el año 189 a. C. junto con Marco Fulvio Nobilior.

Fue enviado en Asia para concluir la paz con Antíoco III el Grande, que ya había sido acordada por Lucio Cornelio Escipión Asiático; llegó a Éfeso en la primavera de 189 a. C. y como estaba ansioso de obtener gloria y botín decidió atacar a los gálatas del Asia Menor, sin tener para eso instrucciones del Senado; hizo la guerra con éxito –la llamada guerra gálata– y derrotó a los tres jefes tribales que gobernaban a los gálatas –tolistobogios, Volcas tectósages y trocmos– que se tuvieron que someter incondicionalmente al poder romano.

Llegó a Roma en 187 a. C. y pidió los honores del triunfo, y aunque se oponía la mayoría de los diez comisionados encargados junto con él de arreglar la paz, al final le fue concedido.

Sus soldados introdujeron en Roma los lujos de Oriente que tuvieron un efecto negativo a la sociedad romana.

Pudo haber sido descendiente de Lucio Manlio Vulsón Longo, cónsul en 256 a. C., junto con Marco Atilio Régulo, y en 250 a. C. Aulo Manlio Vulsón, cónsul once años más tarde en 178 a. C., pudo haber sido su hermano menor.