El primero de la gens en obtener el consulado fue Cneo Manlio Cincinato, cónsul en 480 a. C.[1] Junto con otras gentes, las ramas patricias de los Manlios formaban un grupo aristocrático dentro del patriciado llamado gentes maiores.
[1] La gens Manlia era uno de los más antiguos y célebres clanes patricios romanos.
Las familias de los Manlios en la República fueron las siguientes: Acidino, Capitolino, Cincinato, Torcuato, Vulsón.
En las monedas los únicos cognomina que aparecen son Torcuato y Ser; este último es interpretado de diversas maneras: puede significar Serranus, Serratus o Sergia; mientras que el último nombre indica la tribu Sergia.
Todavía en época tardía nos encontramos con un destacado miembro de esta familia, el filósofo y poeta Boecio, cuyo nombre completo era Anicio Manlio Torcuato Severino Boecio.