La sociedad Cierva Autogiro Company con sede en Southampton, fue creada por el ingeniero español Juan de la Cierva en el Reino Unido para el desarrollo del autogiro, en 1926, con el apoyo financiero de James George Weir, industrial y aviador escocés.
Éste y otros modelos fueron construidos junto con Avro.
Casi 150 fueron construidos bajo licencia en el Reino Unido (Avro), Alemania (Focke-Wulf) y Francia (Lioré-et-Olivier).
En 1943 el Departamento Aeronáutico de G & J Weir Ltd se reestructuró como la sociedad Cierva Autogiro Company para desarrollar diseños de helicóptero para el Ministerio del Aire británico.
El primer prototipo del Air Horse se estrelló, matando a Alan Marsh, director de la sociedad Cierva y piloto de pruebas jefe,[note 1] al piloto John “Jeep” Cable,[note 2] piloto de pruebas de helicópteros jefe, y a J.K.