Su término pertenece a la histórica y tradicional comarca de Sayago.

[1]​ En la Edad Media, Cibanal quedó integrado en el Reino de León, época en que habría sido repoblado por sus monarcas en el contexto de las repoblaciones llevadas a cabo en Sayago, datando su primera referencia escrita del siglo XIII.

En el año 1537 el obispo de Zamora como propietario de todo el término lo cede en fuero perpetuo a sus vecinos, el cual estuvieron pagando hasta el siglo XIX.

Parte de los servicios públicos son suministrados por la Mancomunidad Sayagua.

Su término es colindante con el del parque natural de Arribes del Duero, un espacio natural protegido de gran atractivo turístico, con el que comparte características paisajísticas.