Chromodoris

Para investigar el medio utilizan dos tentáculos situados en la cabeza, llamados rinoforos, y otros dos tentáculos, situados cerca de la boca, que les sirven para oler, detectar estímulos químicos y tocar.Carecen de órgano de la vista propiamente dicho, en su lugar tienen una pequeña esfera dentro del cuerpo situada detrás y en el centro de los rinoforos, que le sirve para detectar luz o sombras.En el centro de las branquias se sitúa la papilla anal.Todos estos apéndices, salvo los bucales, pueden ser de color blanco, rosa, rojo, naranja o amarillo.Algunos nudibranquios son cazadores y predan sobre ejemplares de otras especies.