Sus padres emigraron a Nueva York desde su ciudad natal (Ponce, en Puerto Rico) en 1926, y se asentaron en el Bronx, donde Palmieri nació.

[3]​ Palmieri trabajó durante varios años en Chicago, aunque regresó a Nueva York y formó una banda llamada "Charanga La Duboney".

Sin embargo, Pacheco dejó la banda y United Artists rompió su contrato por un conflicto de intereses con su artista más comercial, Tito Rodríguez.

Dos años más tarde, en 1976, añadió la melódica en su grabación The Heavyweight, un LP editado por Alegre Records, que también incluyó a Bobby Rodríguez en el bajo, Quique Davlia en los timbales, Papiro Allende en las congas, Willie Rodríguez en los bongos, Roy Román y Lou Laurita en las trompetas, Bobby Nelson en el saxo, Marco Katz al trombón, Harry Viggiano tocando el tres, más los vocalistas Meñique, Julito Villot, y Adalberto Santiago.

En 1980, Palmieri se instaló en Puerto Rico pero, viajando a Nueva York por razones de trabajo, sufrió un ataque cardíaco.

[1]​ En 1987 comenzó un proyecto con el percusionista Mongo Santamaría, donde graba lo que se conoce como su último solo en piano en el tema titulado “Mayeya”, del álbum “Soy Yo”.