Los artiodáctilos se caracterizan por tener pezuña hendida, como los camellos, vacas, cabras, ovejas, ciervos, jirafas, cerdos, hipopótamos, etc.

Algunas clasificaciones usan el término Artiodactyla para este orden,[2]​ pero otras prefieren Cetartiodactyla, no obstante ambos términos son sinónimos ya que según la cladística los cetáceos deben estar incluidos en los artiodáctilos.

[3]​ Los fósiles más antiguos de este grupo datan del Eoceno, sin embargo los análisis filogenéticos sitúan su origen a finales del Cretácico.

Fósiles recientes encontrados en Pakistán y asignados a los géneros Pakicetus y Ambulocetus, han venido a confirmar que los cetáceos evolucionaron a partir de artiodáctilos, cuando estos ya se habían diferenciado de sus antepasados mesoniquios.

El cladograma siguiente muestra estas supuestas relaciones:[4]​[5]​[6]​ Camelidae Suidae Tayassuidae Tragulidae Antilocapridae Giraffidae Cervidae Moschidae Bovidae Hippopotamidae Balaenidae Neobalaenidae Balaenopteridae Eschrichtiidae Physeteridae Kogiidae Platanistidae Ziphiidae Delphinidae Phocoenidae Monodontidae Pontoporiidae Iniidae El orden contiene los siguientes grupos, que figuran aquí con la categoría que han recibido clásicamente: