"cuernos de escalera") son una familia extinta de mamíferos artiodáctilos que se limitan al Mioceno de África.
El climacocerátidos fueron colocados originalmente dentro de la familia Palaeomerycidae y, luego, en Giraffidae.
En 1978, Hamilton creó una nueva familia, colocándola cerca de la familia Giraffidae.
Se diferencian de las jirafas porque la cornamenta está derivada de diferentes huesos.
Se reconocen los siguientes: