[1]​ El nombre “Pecora” proviene de la palabra latina pecus, que significa “ganado con cuernos”.

[2]​[3]​ Contiene las siguientes familias: Los primeros rumiantes fósiles aparecieron a principios del Eoceno y eran pequeños habitantes de los bosques, probablemente omnívoros.

Los artiodáctilos con apéndices craneales aparecen por primera vez a principios del Mioceno.

Se muestra que el tipo de galope en las especies de pecoros está estrechamente relacionado con su entorno y anatomía: las especies ligeras usan suspensiones tanto flexionadas como extendidas en sus galopes rápidos.

Estos pueden ser de cuatro tipos distintos: cuernos, astas, osiconos o berrendos.