Laurasiatheria probablemente se separó del grupo hermano Euarchontoglires, hace entre 98-107 millones de años,[2]​ durante el Cretácico, desarrollándose el grupo en Laurasia, que más tarde se convertiría en los continentes de Europa y Asia.

Apoyan esta hipótesis evidencias moleculares; hasta ahora, el fósil más viejo conocido se fecha en el Cretácico Superior.

Los laurasiaterios perisodáctilos y artiodáctilos han desarrollado pezuñas al igual que los penungulandos pertenecientes a Afrotheria lo cual ha llevado a que se los clasifique en el antiguo clado Ungulata pero fue resultado de la evolución convergente.

A pesar de ello algunos análisis genéticos han dado resultados diversos y contradictorios.

[5]​[6]​[7]​ Sin embargo los análisis genéticos recientes y más exhaustivos respaldan la monofilia de esta clasificación.