Los astrapoterios (Astrapotheria) son un orden extinto de mamíferos placentarios que vivieron en Sudamérica.Pertenecen al clado Meridiungulata, o grupo de los ungulados del continente sudamericano, junto con Notoungulata, Litopterna, y Xenungulata.Cifelli en 1993 concluyó que Astrapothericulus conforma un grupo monofilético con Astrapotherium y Parastrapotherium, aunque sin definir las relaciones entre estos géneros.Uruguaytherium, Xenastrapotherium, Granastrapotherium), aunque ciertamente Astrapothericulus no presenta ninguna de las sinapomorfías indicadas para los Uruguaytheriinae.Johnson & Madden en 1997 concluyeron que Astrapothericulus es el grupo hermano de los restantes astrapotéridos oligocénicos y miocénicos (incluyendo a los Uruguaytheriinae), aunque esta agrupación se encuentra débilmente sustentada.El grupo, uno de los primeros en diversificarse, está relacionado con los litopternos con el cual comparte ancestros y a su vez dio origen al orden Xenungulata.Estas condiciones permitieron que en el Mioceno medio los últimos astrapoterios habitaran el norte de Sudamérica.
