Gracias a que estaban atrapados en cenizas volcánicas, ha sido posible reconstruir varios esqueletos completos de astrapotéridos.
La preservación de la columna vertebral casi completa y articulada, hizo imposible extraerla con seguridad.
Los huesos premaxilares son vestigiales y no resultan invisibles si el cráneo es visto de perfil, ocultos como estaban por los colmillos.
Los huesos nasales no hacían contacto con el premaxilar, eran muy cortos y apuntaban hacia arriba: se infiere que tendría una trompa similar a la de los tapires actuales.
Los caninos eran enormes defensas que crecían continuamente, no estaban completamente cubiertas con esmalte y en general eran muy similares a las de los hipopótamos, afilándose entre sí.
Los caninos superiores eran casi rectos, mientras que los inferiores eran curvos y poseían una forma de semicírculo.
Además, las vértebras del tronco parecen haber sido bastante delgadas en comparación con el tamaño de todo el animal, y se supone que el músculo dorsal largo no debería estar muy desarrollado.
El radio tenía una articulación del húmero desarrollada a lo largo de la tróclea y, por lo tanto, era imposible para Astrapotherium rotar las patas delanteras.
Es posible que los huesos de la mano descansaran sobre una estructura similar a una almohadilla adiposa, como ocurre en los hipopótamos.
El peroné era recto, y también delgado; se articula con el astrágalo a través de un gran extremo distal.
El pie también tenía una estructura excepcional, con un astrágalo corto, muy aplanado y similar al de un dinocerado.