Al igual que el 140, fueron construidos de metal y montaban sus alas sobre sendos soportes en "V" anclados a cada lado del fuselaje.

El Bird Dog fue rediseñado en gran medida a partir del 170 e incluyó un nuevo fuselaje y alas con mayores con flaps tipo Fowler, que podían desplegarse hasta 60°.

En 1953 fue introducido el Cessna 170B, que presentaba nuevas alas con un diedro similar al de la versión militar.

El modelo B fue equipado con flaps ranurados tipo Fowler desplegables hasta 40° y una forma alar semejante a los Cessna ligeros actuales.

El 170B también incluyó un nuevo empenaje de cola, una rueda auxiliar trasera revisada, mayores ventanas traseras y otras mejoras respecto a las versiones 170 y 170A; estaba propulsado, como su predecesor, por un motor Continental C-145-2 de 145 hp refrigerado por aire.