Poco después ejercido de juez de Primera Instancia en Villacarrillo y más tarde a los territorios españoles en África (Marruecos español), donde se convirtió en un experto de derecho islámico.
Después fue destinado como juez en Barcelona, y allí se casó con la poetisa Mercedes de Prat.
Durante los últimos años de la dictadura franquista, militó activamente en la ilegal Justicia Democrática.
[1][2] Interesado por el arte, durante su estancia en Barcelona contactó con el grupo Dau al Set y realizó artículos de crítica de arte en su revista.
[2] La Universidad de Jaén recogió su legado creando la Fundación Cesáreo Rodríguez-Aguilera donde se encuentran materiales de Pablo Picasso, Joan Miró, Tapies y textos originales de José Hierro, Gabriel Celaya o Camilo José Cela.