Lelio fue tribuno de la plebe en 151 a. C., pretor en 145 a. C.,[3]​ y fue candidato al consulado en 141 a. C.,[4]​ pero retiró su candidatura debido a las falsas promesas del homo novus, Quinto Pompeyo, que prometió renunciar, pero que en el último momento repuso su candidatura tras la retirada formal de Lelio.

[8]​ Esta reforma había sido impulsada inicialmente por Escipión Emiliano, pero tras la falta de unanimidad en el Senado, decidió abandonarla.

Fruto de este matrimonio nacieron dos niñas, las cuales se casaron respectivamente con dos cónsules.

La hija de Escévola el Augur se casó con Lucio Licinio Craso, cónsul en 95 a. C. Craso y Mucia tuvieron dos hijas, una de las cuales se casó con el pretor Publio Cornelio Escipión Nasica, y la otra con Quinto Cecilio Metelo Pío.

Por ello descienden de Lelio varios cónsules y censores, que incluyen a Quinto Cecilio Metelo Escipión.

Tras el tribunado de Tiberio Sempronio Graco, en el año 133 a. C., sus opiniones políticas comenzaron a cambiar.