Quinto Servilio Cepión [a]​ fue un militar y político de la República romana durante las guerras lusitanas.

[2]​ Como cónsul reemplazó en la dirección de la guerra contra Viriato a su hermano y cónsul saliente, Quinto Fabio Máximo Serviliano, que había firmado una paz desfavorable con Viriato en la que otorgaba independencia a Lusitania y le confirmaba como rey.

En consecuencia, cuando volvieron al campamento sorprendieron a Viriato durmiendo en su tienda y lo mataron.

Rechazado allí, cruzó el Betis, perseguido de cerca por Cepión y, desesperado, finalmente se rindió con todas sus fuerzas al general romano.

Relata que ayudaban a sus clientes tanto con sus consejos como con su oratoria, pero todavía más por su autoridad e influencia.