Cayo o Gayo Asinio Galo [a]​ (41 a. C.-33) fue un político, crítico de arte e historiador romano.

Casó con Vipsania, la que fuera esposa de Tiberio, y se mostró muy crítico con el emperador.

Finalmente fue procesado y encarcelado, acusado de adulterio con Agripina la Mayor.

Fue encarcelado en confinamiento en solitario y su nombre fue borrado de todos los monumentos públicos (damnatio memoriae),[4]​ aunque fue rehabilitado a la muerte del emperador.

[5]​ Como historiador, fue amigo de Claudio (futuro emperador) y escribió una obra sobre Cicerón que no ha llegado a nuestros días.