Servio Asinio Céler (en latín: Servius Asinius Celer; fallecido en el año 46) fue un senador romano que vivió en la primera mitad del siglo I, y desarrolló su cursus honorum bajo los reinados de Tiberio, Caligula, y Claudio.

Fue cónsul sufecto en la segunda mitad del año 38 junto con Sexto Nonio Quintiliano como compañero.

Según Plinio el Viejo, Céler era un célebre gourmet que llegó a pagar 8 000 sestercios por un pescado.

[3]​ En el año 46, a pesar de su amistad con el emperador Claudio, Céler fue acusado de participar en una conspiración para acabar con la vida del emperador y fue condenado a muerte.

Séneca lo menciona en el Apocolocyntosis divi Claudii como uno de sus amigos consulares que confrontarán a Claudio en el más allá como responsable de sus muertes.