En el año 20 a. C. se convirtió en la primera esposa de Tiberio,[1] quien posteriormente sería el sucesor del emperador Augusto.
Tiberio tuvo que casarse con la hija del emperador, Julia la Mayor, quien había enviudado por segunda vez, ahora de Marco Vipsanio Agripa.
Tiberio nunca pudo olvidar a Vipsania, pero en adelante sus vidas raras veces se cruzaron.
En el año 11 a. C., Vipsania se casó de nuevo con Gayo Asinio Galo,[2] un locuaz senador que siempre se opuso a las directrices que posteriormente marcaran el emperador Tiberio y su secuaz Sejano.
Vipsania le dio seis hijos hasta su muerte, en el año 20.