Marco Asinio Agripa (9 a. C.-26) fue un senador romano, cónsul en el año 25.

[3]​ Marco Asinio Agripa era medio hermano de Druso el Menor, hijo natural del emperador Tiberio.

Según Tácito, era descendiente de una familia más ilustre que antigua, y no la honró por su modo de vida, aunque no menciona nada específico.

[4]​ Era nieto de Gayo Asinio Polión, segundo hijo de Gayo Asinio Galo y Vipsania, hermano de Gayo Asinio Polión y padre de Marco Asinio Marcelo, que fue cónsul en el 54 junto con Marco Acilio Aviola, con el emperador Claudio.

[5]​ Poco se sabe de su carrera política, excepto que fue cónsul en el año 25, junto con Coso Cornelio Léntulo, siendo Tiberio emperador.