Asinio Galo (en latín Asinius Gallus) era un noble romano, hijo de Cayo Asinio Galo y nieto del historiador Cayo Asinio Polión.

Formaba parte de la gens Asinia, una antigua familia romana plebeya.

Durante el reinado de Claudio, él y Estacilio, y varios libertos y esclavos, prepararon una conspiración contra el emperador.

[1]​ Suetonio[2]​ dice que el objetivo de Asinio Galo era simplemente satisfacer su vanidad.

El complot fue descubierto y Claudio se mostró lo suficientemente generoso para castigarlo sólo en el exilio.