Aunque la primitiva ocupación humana del sitio es oscura, se cree que se remonta a la época de los lusitanos, sucedidos por los romanos, los vándalos, los alanos hasta la conquista musulmana de la península ibérica a partir del siglo VIII.
El soberano portugués le hizo reparaciones y refuerzos, obras que se prolongaron hasta el reinado del rey don Dinis (1279-1325), cuando la villa recibió su carta de constitución (1319).
En ese momento, se erigió una campaña fortificada, ahora desaparecida, probablemente en la limpieza, ya que hoy en día no es posible identificar sus rastros.
Para entonces sus defensas ya estaban en considerable declive, no habiendo tenido ningún papel en las batallas de las Guerras liberales que tuvieron lugar en su vecindad entre las tropas del conde de Vila Flor y los realistas (1826).
Más tarde, a partir de 1984, se promovieron obras para consolidar los muros y aislar la entrada del castillo.
La defensa se complementaba con una muralla que rodeaba la ciudad y la conectaba con el castillo.