En 1834 fue ocupado por las huestes carlistas, siendo posteriormente atacado y en gran medida destruido por el general O’Donnell.Emplazado sobre un pequeño cerro, el castillo formaba parte del sistema defensivo de la población, de cuyas murallas apenas quedan restos.Toda la fortaleza está construida con piedra menuda, reforzada por sillares en las aristas.Posee una torre del homenaje de planta irregular, dividida en tres grandes salas.La estancia central está cubierta con una bóveda de cañón apuntado.
Vista de Alcalá con el castillo de los Heredia en su parte más elevada.
