Este puesto fronterizo menor se llamaba originalmente castillo de Fukashi.

También fueron decisivos en el trazado de la ciudad del castillo y su infraestructura.

[5]​ Durante el periodo Edo, el shogunato Tokugawa estableció el dominio de Matsumoto.

[5]​ Está situado en la llanura de Matsumoto, tierras pantanosas que obligaron a los constructores a hacer muy sólidas las estructuras, que se usaron para ello largos maderos fijos en el suelo.

[6]​ En 1872, siguiendo la Restauración Meiji, el castillo fue vendido en una subasta, y corrió el riesgo de ser desmantelado.