Fue durante el Paleolítico que la gente comenzó a vivir en la Región de Kantō.
La Región de Kantō durante el período Jōmon fue bendecida con un ambiente cálido, y la gente creó grandes asentamientos en toda la Región de Kantō.
En el período Yayoi, el cultivo de arroz comenzó a llevarse a cabo en la Región de Kantō, y se cree que el cultivo se llevó a cabo principalmente en la cuenca del río Tama y la llanura de Sagami.
Debido al retroceso del nivel del mar y la acumulación de sedimentos, se creó una vasta llanura aluvial en los tramos inferiores del río Tone, que aún fluía hacia la bahía de Tokio, pero no pudo ser cultivado nada debido a la poca avanzada tecnología de riego en ese momento.
Se dice que Yamato ya había puesto a la Región de Kantō bajo su poder alrededor del siglo IV.