Hace 3 milenios, el monte Hakone causó una explosión volcánica que resultó en la creación del lago Ashi en la parte oeste de la prefectura.
Se cree que la dinastía Yamato gobernó esta área en el siglo V en adelante.
El gobierno de Meiji desarrolló los primeros sistemas ferroviarios en Japón, desde Shinbashi (en Tokio) hasta Yokohama en 1872.
En Odawara, el noventa por ciento de los edificios colapsaron inmediatamente, y fuegos subsecuentes arrasaron con todo sin dejar nada en pie.
La población estuvo alrededor de 8,9 millones en 2008, y obtuvo segundo lugar en 2006 como la prefectura más poblada en Japón.
La parte occidental, limita con la prefectura de Yamanashi y la prefectura de Shizuoka, es más montañosa e incluye zonas turísticas como Odawara y Hakone donde se encuentra el lago Ashi.
La región oriental montañosa se caracteriza por la Hills Tama y la península de Miura.
El río Tama forma gran parte de la frontera entre Kanagawa y Tokio.
En Yokosuka nació Hide, guitarrista del legenario grupo de rock "X Japan".
El equipo Shohoku del anime y manga "Slam Dunk" es originario de esta prefectura.
La residencia Hinata del manga Love Hina, se encuentra en esta prefectura.