La carretera Pamplona - Tudela o  N-121  es la vía que une Pamplona con la Ribera, alternativa gratuita a la Autopista de Navarra.

[1]​[2]​ En sus orígenes, la  N-121  cubría la ruta entre la localidad de Tarazona, en la provincia de Zaragoza, y la muga de Dancharinea con Francia, en Navarra.

Es por ello que esta vía se ha denominado clásicamente Carretera de Tarazona a Francia por Dancharinea.

[3]​ La evolución de las infraestructuras viarias en el último siglo junto con el traspaso de competencias en materia de carreteras a Navarra ha provocado la fragmentación de esta vía fundamentalmente en cinco tramos, conservándose la nomenclatura original únicamente en dos de ellos.

A continuación se enumeran, de norte a sur, los tramos con origen en la antigua N-121:[4]​[5]​ La carretera Pamplona-Tudela es de titularidad pública, administrada por el Departamento de Cohesión Territorial del Gobierno de Navarra.