Carlos pertenecía a la rama de Orleans de la dinastía de Valois.

Su bisabuelo era el rey Carlos V el Sabio.

Encargó la obra Libro de las Maravillas del Mundo (Secreto de Historia Natural) ilustrado por uno de los maestros de la miniatura medieval Robinet Testard.

[1]​ Se casó el 16 de febrero de 1488 con Luisa de Saboya (1476-1531), de 15 años, hija del duque Felipe II de Saboya (llamado Sin Tierra) y de Margarita de Borbón.

Carlos y Luisa tuvieron dos hijos: