Desde muy joven se afilió al Partido Comunista Salvadoreño, lo que le valió vivir en el exilio durante largo tiempo.

Sus obra se encuentra dispersa en toda Latinoamérica, particularmente en México, Cuba, Nicaragua, Costa Rica y otros países.

Pronto llegó a convertirse en el director del Taller de Artes.

[5]​ Camilo Minero trabajó en diferentes tipos de artes, como pinturas al óleo, grabados, acuarelas y serigrafías.

Acerca de sus pinturas, él afirma que: Además, dejaba muy clara cuál era su inspiración principal al pintar: Se le encomendó en repetidas ocasiones que ilustrase las portadas de importantes escritores latinoamericanos como Hugo Lindo, Pancho Lara, José Martí y José Napoleón Rodríguez Ruiz.

Esta última llevaba el lema: Nuestra identidad pura sin artificios comerciales.