También se usaron caballos de tiro, en ciertos casos, para mover maquinaria pegados a un dispositivo mecánico apropiado.Los usos tradicionales anteriores se refieren a animales de tiro pesado.Un caballo de tiro exige un cuidado y una alimentación adecuadas en función del trabajo requerido.(En el caso del percherón hay una obra que explica la evolución cronológica de los hechos).[9] En España no había caballos de tiro pesado hasta, prácticamente, el siglo XIX.Esto supuso que en Cataluña el caballo catalán fuera cruzado con sementales bretones hasta la práctica desaparición de la raza (que se transforma en el-mal-llamado hispano-bretón o caballo pirenaico catalán de tiro).[16][17] La fuerza que puede hacer un caballo de tiro durante períodos cortos es proporcional a su peso.Para aprovechar la fuerza de tracción son imprescindibles unos adornos adecuados que transmitan el esfuerzo del caballo hasta el elemento receptor (carruaje o máquina).Seis caballos de artillería pueden arrastrar 1000 kg a la misma velocidad.[21] Un caso particular en tiempos modernos es el uso del caballo por parte de las comunidades Amish.En las diligencias los caballos iban al trote, siempre que era posible y se cambiaban en las estaciones de postas.Los carruajes utilizados eran varios: carros, carretas, carrozas, tartanas, diligencias, ómnibus, galeras, piruetas, ordinarios, sulkis.[29] El transporte fluvial y por canales con embarcaciones estiradas por personas o animales data de épocas remotas.En el río Ebro eran típicos los laúdes de sirga arrastrados por mulas desaparecidas en fecha relativamente reciente.[33][34] El caballo fue utilizado como motor para accionar maquinaria y artefactos diversos: telares, molinos, prensas, trepixs, bombas de agua, etc.Esto se consiguió con caballos más ligeros que pudieran desplazarse al trote, pero siempre del tipo de tiro.Muchas razas y tipos de caballos son utilizados en el tiro ligero: Árabe, Morgan, Hackney, ...
