Su cría ha sido documentada desde el siglo XVII, con un primer libro genealógico iniciado en 1886.

La raza belga de tiro está estrechamente relacionada con el ardenner, [3]​el caballo flamenco, el caballo de tiro neerlandés, [4]​ [5]​ y el Trait du Nord .

Tienen los ojos y las orejas poco pronunciados, pudiendo dar la impresión de estar desproporcionados con respecto al resto del cuerpo.

De carácter tranquilo e inteligente, suelen ser pacíficos, valientes y muy despiertos.

[7]​ Los belgas de tiro pueden ser utilizados para trabajos muy pesados, como el tiro de carruajes o trineos, arado y otras labores agrícolas y forestales.