Braničevo (Golubac)

Ocupó una posición estratégica a lo largo de la Vía Militaris entre Belgrado y Niš.[3]​ En el siglo xii, Braničevo era el centro de un doukaton (ducado) gobernado por un dux (duque).Durante la guerra de 1127 y 1129 contra Hungría, los húngaros arrasaron la ciudad.[3]​ En julio de 1189, el emperador Federico I Barbarroja pasó por Braničevo en la tercera cruzada.El príncipe Lazar de Serbia lo capturó en 1378 o 1379, pero se perdió ante el Imperio otomano en 1459.