Viminacium era la principal ciudad de los romanos en la provincia de Moesia (la actual Serbia) y la capital de Moesia Superior.
En Viminacium estaba el campamento base de la Legio VII Claudia y fue anfitriona durante algún tiempo de la IV Flavia Felix.
Fue destruida por los invasores bárbaros.
Kostolac, una pequeña ciudad serbia del Danubio, está situada donde estuvo Viminacium.