Boucicault había nacido en 1366 e ingresado al servicio de Carlos VI como paje.
Comandó la tropa que apoyó a los Caballeros Teutónicos en la guerra contra el paganismo, luchó en la Reconquista Española en el bando cristiano y fue nombrado Mariscal de Francia en 1391.
Una vez vuelto a Francia, Boucicault no pudo evitar verse envuelto en la discordia entre Borgoña y Orleans.
Junto a d'Albret, Boucicault comandó la vanguardia principal del ataque francés y se confundió con los ingleses en una salvaje lucha cuerpo a cuerpo.
En estas circunstancias fue capturado y, llevado por la fuerza a Inglaterra, murió en su celda de Yorkshire en 1421.