En Jena, Tauentzien lideró la vanguardia del Cuerpo Hohenlohe.
Como teniente general, comandó la Brigada Brandeburgo después del Tratado de Tilsit y participó en la reorganización del derrotado Ejército prusiano.
En octubre sus tropas abandonaron la relativamente segura Dessau y cruzaron el Elba.
Una calle en Wittenberg fue nombrada Tauentzienstraße, pero ahora es conocida como Dobschützstraße.
La Batalla de Waterloo ya había ocurrido para cuando sus tropas alcanzaron Francia.