Nació en Gosport, al sur de Inglaterra.
Como esgrimista competitivo representó al Reino Unido en los Juegos Olímpicos de 1952 y en los campeonatos mundiales de 1950 y 1953.
Fue el actor encargado de ponerse bajo la capa y casco de Darth Vader en el famoso duelo con Luke Skywalker.
Se supone que sería un secreto para siempre, pero al final le dije al director George Lucas que no me parecía justo».
Hizo un estudio a fondo de los libros de Tolkien e ideó un estilo diferente para cada personaje.