Su padre fue el segundo hijo del duque Jorge II de Sajonia-Meiningen y su madre fue hija del conde Ernesto Casimiro de Lippe-Biesterfeld, regente del Principado de Lippe.
Su segundo hijo el príncipe Federico Conrado lo sucedió como Jefe de la Casa Ducal después de su fallecimiento.
Bernardo y su primera esposa fueron declarados culpables de conspirar con los nazis contra Austria en 1933; él fue sentenciado a seis semanas en prisión, mientras que ella fue puesta bajo arresto domiciliario.
Gracias a la intervención de un enviado alemán, fue liberado de prisión, tras lo cual el matrimonio escapó a Italia.
Tres semanas después, Bernardo fue arrestado mientras intentaba regresar a su castillo de Pitzelstätten, Austria.